2do Semestre

Este semestre trabajaremos en un helicóptero de radio control comercial. La idea es mejorar su electrónica con un microcontrolador. Se reutilizara todos los componentes del helicóptero y se cambiara el radio control por una conexión Bluetooth.

1. Introducción a la robótica Arduino

2. Sistemas de control; Introducción a los dispositivos de comunicación más usado para Arduino (ejemplo y practica) con Android.

3. Acelerómetro y giroscopio; Introducción y práctica.

4. Driver Puente H; Introducción, control motor DC.

5. Armado de estructura chasis Helicóptero.

6. Sistema de control “P.I.D”; Introducción, programación en Arduino y ejemplo.

7. Programación; Acelerómetro más giroscopio, control sobre motor sin “P.I.D”

8. Programación; Control más “P.I.D”

9. Logro 1; Helicóptero funcionando con control “P.I.D”

10. Programación; Robot Bluetooth + Android

11. Logro 2; Helicóptero más control Bluetooth.

12. Presentación de otros proyectos con Arduino (entrega de información).